Elegido Obispo Titular
de Apisa Mayor y nombrado auxiliar de La Paz el 15 de abril de 1978. Donde eligió el lema “Servidor de todos”. Consagrado el 8 de junio de 1978 también en Vallegrande
por el Arzobispo de Sucre, Cardenal José Clemente Maurer, CssR.
Ya desde su toma de
posesión como obispo auxiliar de La Paz anunció lo que sería su largo
ministerio episcopal: “Estar al servicio de todos, en consonancia
con el Evangelio no para callar cuando el Evangelio tenga que hablar, sino para
descubrir, juntos, las exigencias de la libertad que el Señor ha conseguido”.
Fue impulsor de la reapertura del Seminario Mayor
San Jerónimo de La Paz, viviendo en el mismo seminario convoca al primer equipo
de formadores a la cabeza al Pbro. Álvaro García P. como Rector, Pbro. Felipe
Deheza y otros para el año 1979.
Presidió la Comisión
Episcopal de laicos, juventud y vocaciones en la Conferencia Episcopal
Boliviana. En 1983 fue delegado al Congreso mundial de vocaciones. Miembro de
la comisión de Laicos del CELAM. Luego llegó su nuevo nombramiento como Obispo
Titular a la sede de Oruro el 9 de enero de 1982.